断崖外側をどうやってスキャンするか（勝連城跡）

そこを3次元測量したんですか？

木村氏

ええ。3Dレーザースキャニングで計測したデータを元に城跡をパソコン内に3次元で再現し、要望があればどこでも断面を切って提供できるようにしようというわけです。崖の下は洞穴のようになっているんですが、その中までレーザーを持ち込んで内部も計測しましたよ。

洞穴部分のデータも必要なんですか？

木村氏

下の空洞が危険なので､コンクリートの擬岩で埋めることになったんです。そこで、埋めてしまう前後を比較できるよう両方計測してほしいと要望されました。また複雑な形状の空洞に充填する、生コンの量を調べる必要もあったんです。もちろん上部の城跡も、崩落した石積みを積み直したり、埋っている基壇部分を見つけて元の城郭を復元したりするため3次元測量が必要でした。

勝連城跡（うるま市）でのレーザースキャン作業

LandTrace-Evolutoも使いましたか？

木村氏

ええ。こうした場所でいちばん問題なのが一面に生えている草なんです。私たちにとっては地表面を定義するデジタル標高モデルDEMの方がいいのですが、城跡などでは、植物などに厚く覆われている場合が多いんです。そのままレーザーで計測しても木や雑草や歩いている観光客まで計ってしまうので、植物等は除去しなければなりません。そこで草刈り等が必要になる。沖縄ではこれにかなりの時間を取られていました。そこで導入したのが、LandTrace-Evolutoです。

どのように使ったんですか？

木口氏

特に活用したのは、LandTrace-Evolutoのデータクリーナというオプションです。取得した点群データにメッシュを発生させて、たとえば1mメッシュ内の最低標高だけ残す、といった加工ができ、無駄な点が減らせて作業がすごく楽になるんです。まだ使い始めたばかりなので手探りですが、1週間かかっていた作業が1日で終わる感じで、1／5とか1／10に短縮された実感がありますね。現在私が担当している勝連城跡でも使っていますよ。