GNSS機器との接続
2023年3月22日更新
FIELD-TERRACEとGNSS機器を接続します。
GNSS機器は電源を入れ、接続可能な状態にしておいてください。
機器設定
観測方法・使用機器の設定をおこないます。
1 ホーム画面の［メニュー］をタップします。
2 ［観測方法］［メーカー］［機種名］などを設定します。
3 ［利用開始］をタップ します。
観測方法により設定項目が変わります
●「RTK」「RTK（既設基準局使用）」の場合は、基準局と移動局を設定します。
※［利用開始］をタップしても、ここではまだ接続されません。
●「NW型RTK/VRS」の場合は、移動局のみ設定します。
※［利用開始］をタップしても、ここではまだ接続されません。
●「汎用NMEA」の場合は、接続する機器に合わせて［アンテナオフセット］
（受信機底面から受信の中心までの高さ）を設定します。
［利用開始］をタップすると、Bluetooth接続が開始されます。
1 ［デバイス検索］をタップします。
2 使用可能なデバイスで、接続するGNSS機器をタップします。
GNSS機器と接続されると、
ホーム画面に戻ります。
●「端末位置情報」の場合は、設定項目はありません。
※［利用開始］をタップすると、位置情報へのアクセスの許可が表示されるので、［許可］をタップします。
※［正確］［おおよそ］の選択画面が表示された場合は、［正確］を選択して、
許可してください。
機器と切断する場合は
GNSS機器との接続中は、すべての項目が変更不可になります。
機器設定画面で［利用終了］をタップすると、機器と切断され変更可能になります。
観測を終了するときは、必ず「利用終了」をタップしてから接続機器の電源を落としてください
利用終了しないで接続機器の電源を落としてしまうと、正常に終了できない場合があります。
基準局の初期化（RTKのみ）
基準局の設定・初期化をおこないます。（RTKの場合のみ）
1 ホーム画面の［GNSS］をタップします。
2 ［基準局］をタップします。
3 ［図面］または［座標］をタップして、基準局の位置を選択します。
4 ［アンテナ高］を入力します。
5 ［初期化］をタップします。
無線タイプの場合は
HiPer HR（無線）、HiPer VR（無線）、HiPer V（無線）、GRX3（無線）、GRX2（無線）
の場合は、RTKの受信機間通信を無線でおこなう場合の「無線チャンネル」と「ユーザーコード」が設定できます。
6 ［デバイス検索］をタップします。
7 使用可能なデバイスで、基準局のGNSS機器をタップします。
8 GNSS機器とBluetooth接続され、初期化がおこなわれます。
初期化が完了すると、接続は切断されます。
基準局を再初期化する場合は
アンテナ高や高度角マスクなどを変更して
基準局を再初期化する場合は、Bluetoothが切断されているため、再度デバイスの検索をおこなうことになります。
その他の設定項目
高度角マスク：採用する衛星の高度角（0度～90度）を設定します。指定した数値（仰角）以下の衛星からのGNSS情報は採用しません。
QZSSデータを使用：準天頂衛星を使用するかどうかを設定します。
アンテナ高について
アンテナ高には、標高位置からGNSS受信機底面までの高さ（下図赤線箇所）を入力します。機種ごとの「アンテナオフセット」（受信機底面から受信の中心までの高さ）は自動で付加されますので、ここで入力する必要はありません。
移動局の初期化（RTK・RTK（既設基準局使用）・NW型RTK/VRS）
移動局の設定・初期化をおこないます。
（RTK・RTK（既設基準局使用）・NW型RTK/VRSの場合）
1 ホーム画面の［GNSS］をタップします。
2 ［移動局］をタップします。
3 各項目を設定します。
設定項目は観測方法によって異なります。
（下図はRTKの場合）
4 ［初期化］をタップします。
5 ［デバイス検索］をタップします。
6 使用可能なデバイスで、移動局のGNSS機器をタップします。
7 GNSS機器とBluetooth接続され、初期化がおこなわれます。
初期化完了後、Bluetooth接続は維持されます。
移動局を再初期化する場合は
高度角マスクや出力間隔などを変更して
移動局を再初期化する場合は、Bluetooth接続が維持されているため、デバイスの検索をおこなうことなく、初期化が実行されます。
移動局の設定項目
●「RTK」の場合
高度角マスク：採用する衛星の高度角（0度～90度）を設定します。指定した数値（仰角）以下の衛星からのGNSS情報は採用しません。
出力間隔：位置情報を受信する間隔を設定します。
●「RTK（既設基準局使用）」「Bluetooth」の場合
基準局Bluetooth名称：既存基準局とする受信機のBluetoothを設定します。［検索］でBluetoothを検索して、名称に表示します。
高度角マスク・出力間隔：上記「RTK」参照
●「RTK（既設基準局使用）」「無線」の場合
無線チャンネル：既存基準局で設定されている無線のチャンネルを設定します。（1～30）
ユーザーコード：既存基準局で設定されているユーザー
コードを設定します。（0～511）
高度角マスク・出力間隔：上記「RTK」参照
●「NW型RTK/VRS」の場合
配信元：補正情報の配信元を選択します。
（ジェノバ、日本テラサット、NTTドコモ、ソフトバンクに対応）
ログインID、パスワード：補正情報の配信元にログインするためのIDとパスワードを設定します。
マウントポイント：使用するマウントポイントを設定します。
高度角マスク・出力間隔：上記「RTK」参照
受信ステータスの確認
受信ステータスを確認します 。
1 画面下の受信ステータスのアイコンをタップします。
2 受信が開始され、経度・ 緯度や受信の品質などが 表示されます。
3 確認を終えたら［戻る］をタップして戻ります。
品質について
品質には、現在の衛星データ受信ステータスが表示されます。
※の状態の場合に観測してください。
？：測位不可能
P.P：ポイントポジショニング（単独測位）
Float：RTKフロート（精度悪）
DGPS：DGPS測位（※）
RTK：RTK測位（※）
Fixed：RTKフィックス（精度良）（※）
－：「端末位置情報」の場合（固定）（※）
受信ステータスのアイコンには「受信状況」や「品質」が表示されます
赤▼：受信機から測位データ（[端末位置情報]は位置情報）を受信すると赤く表示されます。（受信していない時は灰色）
「端末位置情報」のアイコンの下には、「水平精度」の数値が表示されます。（Location Accuracy）
水色▼：NW型RTK/VRS時のみ表示されます。インターネット（Ntrip）から補正データを受信すると水色になります。（受信していない時は灰色
観測方法によって表示項目は異なります
GNSSの観測方法により、品質確認に表示される項目は異なります。
DOP値とは
測位精度の目安。一般的に数値が3.0より小さいことが目安。
RMS値とは
測位精度の目安（単位：ｍ）。
数値の半径内に、63～68％の確率で存在。
水平精度/垂直精度とは
測位精度の目安（単位：ｍ）。
例えば水平精度の場合は、緯度と経度の位置が、水平精度の半径内に、68%の確率で存在。
（※垂直精度は、Android8.0以降のみ表示）
衛星情報の確認
衛星情報を確認します。
1 画面下の衛星情報のアイコンをタップします。
2 衛星一覧が表示されます。
3 ［天空図］をタップすると天空図に切り替わります。
4 確認を終えたら［戻る］をタップして戻ります。
アンテナ高の入力
移動局のアンテナ高を入力します。
1 画面下のアンテナ情報のアイコンをタップします。
2 ［アンテナ高］を入力します。
3 ［戻る］をタップして戻ります。
アンテナ高について
アンテナ高には、標高位置からGNSS受信機底面までの高さ（下図赤線箇所）を入力します。機種ごとの「アンテナオフセット」（受信機底面から受信の中心までの高さ）は自動で付加されますので、ここで入力する必要はありません。
