ニコン・トリンブル:Ri
2025年3月18日公開
Ri へ接続する場合は、Android 13 までの端末をご利用ください。
目次
- 1 FT-Connectのインストールと起動
- 2 接続設定
Bluetooth 接続設定
Wi-Fi 接続設定
- 3 捕捉
1 FT-Connectのインストールと起動
Ri と接続する場合は、接続前に FIELD-TERRACE と同じ端末に「FT-Connect」をインストールして起動する必要があります。
（※インストール時にはインターネット接続環境が必要です。）
1 Google Play ストアで 「福井コンピュータ」または 「FT-Connect」を検索してインストールします。
2 インストールが終わったら、［開く］をタップします。
3 「FIELD-TERRACE もしくは FIELD-POCKETに切り替えて、再接続してください。」と表示されたら、FT-Connectの操作は完了です。
器械との接続画面で「Ri」を選択すると Google Play ストアの「FT-Connect」のページが開きますので、そこからインストールすることができます。
1 ホーム画面の［接続］をタップします。
2 「Nikon-Trimble」「Ri」を選択します。
3 ［接続］をタップします。
5 Google Play ストアの「FT-Connect」のページが開きます。
［インストール］をタップしてインストールします。
2 接続設定
Riと接続する場合は、Bluetooth接続またはWi-Fi接続が指定可能です。
FIELD-TERRACEを起動する前に、以下の接続設定を行ってください。
Bluetooth 接続設定
1 【Ri 側】
Ri の電源を入れます。
※起動直後に3分程度 Ri のキャリブレーションが実行されるので終了を待ちます。
2 【接続するスマートフォン側】
「設定」の「Bluetooth」を開いて「ON」にします。
3 「使用可能なデバイス」に表示される「Ri_xxxxx」をタップします。
4 ［ペア設定する］をタップします。
5 「ペアリングされたデバイス」に「Ri_xxxxx」が表示されます。
以上で Ri とスマートフォンのペアリングは完了です。
Wi-Fi 接続設定
1 【Ri 側】
Ri の電源を入れます。
※起動直後に3分程度Riのキャリブレーションが実行されるので終了を待ちます。
2 【接続するスマートフォン側】
「設定」の「Wi-Fi」を開いて「ON」にします。
3 一覧から「Ri_xxxxx」をタップします。
4 「パスワード」を入力して、「接続］をタップします。
※初期パスワードが不明な場合は、Ri 購入元にご確認ください。
以上で Ri とスマートフォンの Wi-Fi設定は完了です。
3 補足
FIELD-TERRACEとの通信方法は、Wi-FiとBluetoothです。
観測方法は「自動追尾」のみ利用可能です。
Bluetoothの場合
「接続」をタップ後に表示される「ペアリング済みデバイス」から選択します。
一覧に無い場合は、「デバイス検索」をタップして接続する器械を検索してペアリングしてください。
「接続」をタップ後に表示される「接続可能なデバイス」から選択します。
一覧に無い場合は、「Wi-Fi設定」をタップして接続する器械のWi-Fiを設定してください。
Ri の「整準」は、FIELD-TERRACE と Ri を接続した後に、「FT-Connect」を起動して「電子気泡管」で行うことができます。
1 FIELD-TERRACEで、Ri を接続します。
3 電子気泡管画面が表示されるので、Ri を整準してください。
基本的に整準は不要ですが、運用方法によって整準が必要となります。
・整準が不要な場合：任意の場所に器械を設置する場合です。
・整準が必要な場合：杭上に器械を設置する場合です。整準しないと正しい角度距離が得られません。
自動整準、チルト補正の2種類のキャリブレーションを行います。
●自動整準
・Trimble Ri起動直後に必ず実行されます。
・自動整準が完了するまでに3分程度時間を要します。その間は弊社アプリケーションとの接続はできません。
・工場出荷時で必ず自動整準を行う設定を適用しています。
●チルト補正
・手動で実行することはできません。Trimble Riのシステムが必要と認識した場合に自動で実行されます。
・傾き補正機能の役割を担います。
プリズム毎の特性を認識し、使い分けてください。
●360°キャッツアイ
・プリズム追尾性が非常に高いプリズムです。主に近距離（100m以内）で利用します。
<プリズム設定>
・プリズム定数：23mm
・高さオフセット：38mm
※キャッツアイ使用時の目標高は、「高さオフセット値」38mm分を加算してください。
●360°プリズム
・150m程度の距離で作業する場合は360°プリズムをお勧めします。
ステータスライトにより、プリズムロック状態を外部から判断できます。
・プリズムロック時：緑色LEDが点灯。
・プリズムロックが外れかかった時：緑色LEDが点滅。
・プリズムロックが完全に外れた時：オレンジ色LEDが点灯。
Wi-Fi接続時は、リモコン画面にカメラ映像が表示されます。
通常のリモコンとの切り替えは「リモコン」アイコンまたは「Riカメラ」アイコンで行うことができます。
・「自動」の場合は、カメラ内にプリズムが映ると自動で捕捉しロックします。
・「広角」でサーチを実行すると「自動」に切り替わります。
・リモコンの円の外側をタップすると早く動きます。内側をタップするとゆっくり動きます。
・カメラ内をタップすると、タップした位置を視準します。
・「GNSS振向」を使用する場合は、通常のリモコン（カメラ無し）に切り替えてください。
・環境によりWi-Fi通信距離が変化します。接続が不安定な場合は、Bluetoothで接続してください。Bluetooth接続時は、リモコンは通常のリモコン（カメラ無し）になります。
・カメラ映像が表示されない場合は、通常のリモコン（カメラ無し）に一度切り替えた後、再度「Riカメラ」のリモコンに切り替えてみてください。または一旦TSと切断して再接続してみてください。